自动驾驶开进“三环”
界面新闻记者 |
界面新闻修改 | 文姝琪
5月23日，北京亦庄和北京南站之间迎来榜首批往复的自动驾驭车辆，这是北京市高等级自动驾驭演示区3.0扩区解锁的新场景之一，也是自动驾驭车辆初次进入北京三环内测验。
2024年北京市政府作业报告要点使命清单提出，要完结高等级自动驾驭演示区建造3.0阶段使命。“五站两场”接驳是演示区3.0阶段扩区建造打造的要点场景，别离是北京南站、丰台站、向阳站、清河站、城市副中心站这五个要点铁路纽带客运站，以及大兴国际机场、首都国际机场。
也就是说，未来，市民们或许能够在北京坐着自动驾驭车辆去赶高铁、赶飞机。
估计北京年内可预定自动驾驭车辆从亦庄前往南站
据北京经济技能开发区办理委员会，实车测验期间，文远知行、小马智行、安途智行、萝卜快跑四家企业获得榜首批路途测验通知书，正加速完结地图收集作业。到现在，已有6辆自动驾驭乘用车在北京南站展开测验验证。
本轮测验暂不敞开旅客承载事务，主要使命为习惯南站场景车辆通行环境，两条测验路途别离途径博大道-南四环-马家堡西路、南五环-京开高速-南三环及三环辅路，至开阳路抵达北京南站，一同划定周边2.2平方公里测验配套区域，并在北京南站立体泊车楼组织自动驾驭专用泊车位。
“北京南站集铁路、地铁、城市铁路、公交、租借等五种交通方法于一体，掩盖交通纽带城市多，日均客流量大，且具有才智泊车等功能，自动驾驭落地条件杰出。”文远知行相关负责人向界面新闻表明，在路途测验阶段车辆还不能载人，并需求装备一名安全员。经过路途测验之后能够拿到载人测验车牌，经过这两项测验后，才干拿到商业化车牌。
依照北京经济技能开发区办理委员会发布的方案，估计2024年年内，市民可预定自动驾驭车辆，从北京亦庄前往北京南站。
本年2月，大兴机场已敞开常态化自动驾驭接驳服务。这是北京首个敞开路途场景下面向大众的高速路途自动驾驭载人演示活动，也是北京首个横跨低速到高速、衔接城市与机场的自动驾驭载人接驳活动。
该阶段即文远知行相关负责人所说到的载人测验阶段。从上一年9月27日获得演示区高速路途测验资质以来，参加测验的企业用了4个月进入高速路途载人演示使用试点阶段。
依据北京经济技能开发区办理委员会发布的数据，到现在，大兴机场自动驾驭接驳服务累计测验旅程超22万公里，从敞开自动驾驭接驳载人演示以来，累计完结近一千笔订单。
小马智行向界面新闻表明，自敞开大兴机场接驳测验和实在服务以来，该公司的自动驾驭车辆在北京高快速路场景测验中经过了高速收费站、上下匝道、暂时占道施工、抛洒物等多种常见和长尾场景。加上曩昔在城区路段及迟早顶峰的驾驭经历堆集，小马智行能够将产品和技能经历泛化复用至北京南站接驳场景中，更快推进服务落地。
在北京的商业化发展方面，现在，文远知行、小马智行和百度Apollo在亦庄现已能够展开无需装备安全员的Robotaxi（无人驾驭租借车）商业化运营。
武汉或将首先完成Robotaxi商业化盈余
全国其他城市也在加速出台对智能网联车辆和自动驾驭车辆的支撑方针。
5月1日起，杭州正式敞开全市八城区(上城区、拱墅区、西湖区、滨江区、萧山区、余杭区、临平区、钱塘区)和桐庐县合计3474平方公里作为智能网联车辆测验使用区域，完成全市建成区全掩盖，服务人口超1000万。同日，《杭州市智能网联车辆测验与使用促进法令》(下称《法令》)亦正式实施。杭州成为我国首个为智能网联车辆上路立法的省会城市，也是我国首个为低速无人车立法的城市。
而武汉市到2023年末，全市累计敞开测验路途旅程已打破3378.73公里（单向旅程），掩盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，敞开旅程和敞开区域数量坚持全国榜首。
“从常态化运转的自动驾驭出行服务车辆数量、订单量，以及敞开路途旅程、面积等中心数据来看，武汉已成为全球最大的自动驾驭运营服务区。”国家智能网联轿车（武汉）测验演示区相关负责人曾表明。
百度Apollo旗下的Robotaxi渠道萝卜快跑在武汉现已进入了大面积商业化运营阶段。
界面新闻记者在武汉测验经过萝卜快跑打车，别离体会了机场接送机和市区间通行两种场景。现在因为政府要求，机场接送机还需求装备安全员，并且在下午3点到7点之间无法运营。但在其他敞开无人驾驭的城区间，萝卜快跑的车辆现已不需求装备安全员，能够做到全无人驾驭，以及24小时运营。
依据记者的体会，萝卜快跑的车辆驾驭风格较为慎重，车速略低于人类司机，在变道、躲避车辆时体现杰出，没有抑扬感，能够较好地判别其他车辆的目的，尽管机场线现在需求装备安全员，但行进全程安全员并没有接收。
在价位上，关于近20公里的旅程萝卜快跑的报价为30.15元，略低于滴滴渠道的特惠快车32.7元的价格，行进时刻41分钟，高于滴滴预估的28分钟。终究萝卜快跑实践收取了29.55元的费用，不过，萝卜快跑也显现该订单优惠了62.8元，日后价格可能会进一步上调。
百度自动驾驭事务部总经理陈卓对界面新闻等媒体表明，2023年头，萝卜快跑在武汉的运营规划还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到本年年头，跟着时空掩盖和运营功率的大幅提高，萝卜快跑营收增长了9倍，亏本减少了一多半。跟着千台第六代无人车接连投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快。
百度的第六代无人车整车本钱相较于5代车下降60%，价格只需求20万。比照来看，美国最大的自动驾驭出行服务商，Alphabet（Google母公司）旗下子公司Waymo的现役无人车单车本钱则超越100万。
“咱们的方针是，到2024年末，萝卜快跑将在武汉完成收支平衡，并在2025年全面进入盈余期。萝卜快跑将成为全球首个完成商业化盈余的自动驾驭出行服务渠道。”他说到。不过，百度并未发布详细的盈余计算公式和所计算的本钱终究包括哪些类目。
无人驾驭车辆在我国大规划上路的阶段真的要来了吗？界面新闻也就此问题采访了学界人士。同济大学轿车学院教授朱西产给出了更为保存的答案：“无法猜测详细时刻点，但应该不会那么快。”
他以为，现在的全无人驾驭车辆在一些边际场景下因为感知算法缺点仍是会产生交通事端，安全长尾难题还没有得到解决，而性价比则远差于网约车。因而无人驾驭还不具有大面积上路运营的条件。
2023年8月，加州公共事业委员会投票经过，答应Waymo和Cruise的无人车在旧金山全天候运营付费RoboTaxi服务，不再约束车辆数目、行进路段或运营时刻。但敞开运营后不久，Cruise无人驾驭车辆就产生了多起事端。
2023年10月2日，一名女人行人在旧金山市区街道上，接连被一辆轿车和一辆Cruise无人驾驭租借车碰击和碾压，其间Cruise的无人驾驭租借车还将这名行人拖行了6米多的间隔，导致其全身遍地受伤严峻。
这是自2018年Uber无人车撞死过街行人之后，美国最为严峻的一同无人车交通事端。Cruise的旧金山无人租借车运营车牌也因而被加州监管组织紧迫叫停。
我国与美国不同，车辆所面临的路途场景愈加杂乱多样，现在，国内的自动驾驭服务还没有产生过重大事端。依据百度的数据，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的稳妥，曩昔两年的数据显现，实践车辆出险率仅为人类司机的1/14。
不过，这仅是在并未彻底敞开商业化的情况下的数据，现在Robotaxi不管是运营车辆数量仍是运营区域面积都有限，在运营规划的不断拓宽中，政府和企业都需求在不知道中继续探究。
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一、晚餐选择的基本原则
晚餐不仅仅是一天的最后一餐，更是身体恢复和补充能量的重要时刻。我们需要注意以下几点：
- 营养均衡：确保包含主食、蛋白质、蔬菜和适量的健康脂肪。
- 适量就餐：控制食量，避免过饱影响睡眠。
- 低脂肪、高纤维：选择低脂肪的牛肉、鸡肉或鱼类作为蛋白质来源，增加豆腐、全谷物和水果的摄入。
- 避免过晚进餐：一般建议在睡前2小时完成晚餐。
二、健康晚餐的推荐食材
根据网友们的推荐和营养师的意见，以下食材无疑是晚餐的优选：
- 瘦肉类：鸡肉、火鸡肉、鱼肉等，提供所需的优质蛋白质。
- 全谷类食物：糙米、燕麦、全麦面包等，富含纤维，有助于消化。
- 新鲜蔬菜：西兰花、菠菜、胡萝卜等，富含维生素和矿物质，帮助增强免疫力。
- 健康脂肪：橄榄油、牛油果等，适量摄入对心脏健康有益。
- 水果：晚餐后可以选择少量的水果作为甜点，满足口感需求，同时补充必要的营养。
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除了选择正确的食材，烹饪方式也至关重要。以下几种烹饪方法更为健康：
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